宇宙世紀１００年代、小型ＭＳ開発の先駆けとして駆動系やセンサーの小型化が行われる。
従来の物の８０％の大きさで、同じ性能が出す駆動系が完成するまで様々な実験が行われた。

実験の中には８０年代の小型ＭＳの駆動系を換装したものもあった。連邦のＭＳ開発機関ヴィンテージは
ジオン系のＭＳを多数保有、換装した機体で政情不安定な地球圏に降下させ実戦テストを繰り返したという。