柔道やってて思うのは
「ここで手を離したら相手受け身取れないよな」
とか
「ここで引き手しなかったら相手の全体重と投げの運動エネルギーが全部頭部にいくよね」
とか
こんなもん路上で使ったら容易に人壊せちゃうよねという危機感

しかも胴着って掴みやすいようで普通の服の方がよっぽど掴みやすいという事実
喧嘩で胸倉掴むようにどこでも掴めちゃうというね