苫小牧で昼飯なら苫小牧市場内のマルトマ食堂で食べるな。
魚介類系から一般丼 皿 麺類まで沢山あるけどホッキ貝の
料理が美味しいと思う

商船三井フェリーや太平洋フェリーに乗って苫小牧まで
来れば昼飯にちょうどいいので必ず立ち寄る

車がない人はフェリーターミナルで自転車貸してくれる事が
マルトマ食堂のhpに書いてある。
http://www.h-machine.jp/marutoma/index.html
http://www.h-machine.jp/marutoma/akusesu_map.htm

時間が無い時はターミナル内のレストランでもいいけどね