３１は右矢印１つ余らせてクリア出来るよ

仲間２人に先に行ってもらい上と下のボタンを押してもらうんだけど
主役キャラは最初そのまま放置で壁にぶつけておくのがポイント
赤いキャラを左からA,B,Cとすると
Aに干草で画面中央の穴を壁の切れ目の上から埋めさせた後、主役キャラを右から左へ押していく
Bに下の干草を５マス上げ干草押させながら通す
Cに一番左の干草を押させながら通す
通る順番はC,B,主役キャラ

説明解りにくいかもしれないけどなんとかがんばって