それだけの情報だと情報量として足りない。
だから、貴方にとって一番よい対処の方法が何か、誰もきちんと説明できない。

論点整理すると、
1.「イチから」「自分で」「挑戦」したい点
良いことだと思います
2.「税理士がかなり高い」点
ここは評価的要素なので、各自の主観による
3.「通い詰める」点
あげられてる機関はそれぞれ良いです。
4.「聞かないとわからない」点
悪いけど、1.2.3.を総合考慮すると、めんどくさい客だといえる

結論
貴方の場合は詳細聞いてないけど、文体から規模などを推認するに、
freeeを薦める。