年末調整した会社の給料の他に20万以下の副業収入しかないなら所得税の申告は不要。
年末調整で保険料控除を忘れて確定申告するときは、副業収入の申告も必要。

上記は所得税の話で、住民税は年末調整してない稼ぎが１円でもあれば申告必要。
所得税の確定申告をすれば、それが住民税の申告になるが、しないなら市役所に用紙をもらって申告。