贈与以外には、生命保険(死亡保険金)も利用したほうが、得なケースがあるんじゃないの
通常の相続財産とは別に、500万×法定相続人の控除枠があるんだから

一時払いの生命保険なら、90歳まで告知義務なしで加入できる
ただし保険料は保険金とほぼ同額になるが……