登記みたいに素人でも結果が変わらないものではないから、依頼しておいた方がいい。
相続慣れしているかどうかは、手続きの段取りとか検討事項とか、最初に面談した時にきちんと答えられるか。
最低でも面談時に仮でも税額試算くらいその場でやるのは当たり前。

一昔前は説明のツールとかパンフレットとかの充実度とかあったが、今は自称相続専門の
相続実務セミナーで仕込まれただけの無能が、セミナーでもらった付属ツールを使っているので騙されるｗ