教えて頂きたい

駐車場経営の小さな会社だけど、一部の土地をマンション用地としてディベロッパーに売ることになりそう
ただ、簿価が低く法人税がハンパない
なんか節税の方法(合法的)ないかな?

会社を分割して新会社をまるごと(株)を買い取って貰うとか