教科書的に言えば、
インスタンスメソッドはインスタンス化したオブジェクトで使えるメソッド。
あるオブジェクトについての操作に使われる。
オブジェクトの状態を変化させたりとか。

クラスメソッドはインスタンス化する必要なく使えるメソッド。
例えばクラスのインスタンスを得るために使われるallocとか、
クラスのクラスオブジェクトを取得するclassとか。
アプリケーションの状態に関係なく、クラスについての情報を得るために使われることが多いというか……

うまい説明ができん。
わかってくれw