そのマイホーム何とかを自作アプリから使えればいいんかいな
Excel+VBA で同じようにCOM経由で操作するのはできているとみていいのか

ならば VCの機能(無償版ではダメかも)で
C++/MFC用のヘッダ・ラッパーlibを生成させれば
普通のクラスライブラリと同じような感覚で使える
これが出来れば半分済んだようなもの
キーワードは「タイプライブラリ」

厄介なのは「どのファイルにタイプライブラリが格納されているか」が
標準化されてないので相手のソフトごとに探す必要がある
*.tlb, *.ocx, *.dll, *.exe などのどれか１つにまとまってることが多い

マニュアルかなにかで"regsvr32" の記述があればそこに書いてあるファイル名で明解