調べてみるとESTA申請の質問項目で一つでも はい があると申請が通らない事が多いらしい。

ESTA（エスタ）申請の際の質問項目は、申請者本人の過去の病歴・逮捕歴・犯罪歴などをチェックし、アメリカにとって脅威となる方を入国前に排除しようとする内容となっています。ここでひとつでも「はい」があると多くのケースで入国を拒否されることになります。

https://esta-center.com/refusal/index.html