時間をトリガーとした実装について質問したいです。２つあります。

1
何時何分という絶対値をトリガーとしてスレッドを起動orコールバック関数の実行をしたいです。
どのような実装したらよいでしょうか。。

2
相対値、例えば何秒後というトリガーで1と同じ制限の処理をしたいときにはどうしたらよいでしょうか。

いずれも、任意個の処理とトリガーをつくりたいです。
POSIXの範囲でできるのが好ましいですが、不可能であればLinuxに依存してもOKです。

よろしくおねげーします。