とりあえず突貫で
http://i.imgur.com/zTwU00v.jpg
ダンベル状のジョイントがゴミすぎるからリボ玉埋めてみた
1の図で赤と青の部分カットすれば足を広げずに椅子に座れるぐらいまで曲がる

しかし白ジョイント使ったからかもしれんけどこの方法だと見た目酷いね…