SBrickが話題になったので
BuWizzという選択肢もある事を付け加えておく
これもサードパーティーから出ているレゴ互換のモーターコントローラーで
同じくBluetoothの無線でスマホから4個のモーターをコントロールできる
特徴はバッテリーボックスと一体型で、それ単体でモーターに繋げれば使える
バッテリーはリチウムイオン充電池でLEGO規格外の高電圧9.2V出力モードがあり
モーターをハイスピードに回すことが出来る
しかし規格外なのでモーターの寿命が心配だけどね
トレインのコントロールに適したサイズ
ライトのコントロールも出来るが、センサー類は繋げられないので注意
https://buwizz.com/