https://i.imgur.com/UF5geXz.jpg
パイプをフロントアーマーの中通して回させるのはそんな大したことしてなくて、
こんな感じでアーマーの中削って適当なパイプで延長して中に通してるだけです
調整が面倒な以外は案外楽ちんです

サイドアーマーはほんのちょっとだけ、上側の淵を薄くして、胴体に干渉する部分を
広げてます
それでほんのちょっとだけ大きく開く感じ