>>598
出発時間を重視するのでしたら、行程にタクシー使うなどして時間をやりくりしてはどうでしょうか。

おっしゃるとおり、ナビタイムの検索結果では、出発時点で飛田給→調布→京王/JR稲田堤→…　と移動・乗換等で30分要しています。
それなら稲田堤の隣駅の矢野口までタクシー使えば、10分くらいは時間を稼げると思います(地図をご覧になってください)。

また、新幹線こだま静岡行の約30分後に、次便の最終新幹線こだま三島行があります。
伊豆箱根鉄道の終電は終わっていますから、三島からタクシーで修善寺入りになりますが、その分出発時間を遅くできます。