初心者です。
神戸から東京まで帰るのですが、途中で大阪駅で途中下車して大阪を観光しようと思っています。
最後は心斎橋かなんばから戻るのですが、その際新大阪まで地下鉄で行って
新大阪から新幹線に乗っても構いませんか。梅田で降りて大阪駅から新大阪に行かないといけないのでしょうか？