楽な車両で出来るだけ効率よく浦和から京都あたりまで行きたいんですが

浦和-熱海　グリーン車
熱海-沼津　
沼津18:31-豊橋20:46　ホームライナー浜松3号
豊橋20:50-名古屋21:43
名古屋22:18-大垣22:52　ホームライナー大垣3号
大垣23:25-米原23:59

で米原より先行けへんのだけど何かいい方法ある？
名古屋-米原で新幹線使うしかないのかな