>>831
伊賀上野に出ようとするなら、>>728のルートでしょうね。
平木→汁付の徒歩がなかなか剣呑ですが、無事突破できれば
上野市駅→石打→近鉄奈良駅と乗り継いで、
奈良からは京都に向かうか茨木池田を目指すか、
どちらでも時刻表的には3泊4日で城崎まで到達可能です。