>>217 >>221
桜井・大和八木・高田市−関西空港線(南阪奈道路経由)【共同運行:関西空港交通】
空港行きは事前予約制です。(空港発の予約は行っておりません)
※空席がある場合のみ、予約なしでもご乗車いただけます。

近鉄桜井駅・大和八木駅・高田市駅から関西国際空港へ
高田市から関西空港の間は南阪奈道路を通る

近鉄桜井駅0730→0750大和八木駅の区間だけなら、空席がある場合は、予約なしでも乗車できるのでは?
奈良交通に聞いてみる価値はあると思うが、できれば奈良の地元スレ民に聞いてみたい

https://www.narakotsu.co.jp/kousoku/limousine/yagi_kanku.html