そもそもルールは明示されているもの以外アバウトなもので、グレーラインの判断はその場の出演者に任されてる
番組内で出演者がスタッフに対し相談したシーンが流されたのは旧19弾のロケバス使用のシーンだけで
あれはルール上、本来はナシだったから

送迎ワープについては、Z3からZ8の間のどこかでスタッフかによって厳格化されたのは間違いないが
裏を返せばZ3以前は出演者によるゆるゆるな判断があってもスタッフ側は許していたわけで
俺らが「ルール」という言葉で線引きするのは難しいんだよね