できた。
#include <curses.h>
#include <unistd.h>
int main(void) {
initscr();
start_color();

move(0, 0); printw(" hello! "); move(1, 0);
refresh(); sleep(1);

init_pair(1,COLOR_CYAN,COLOR_BLUE);
move(0, 3); chgat(4, COLOR_PAIR(1), 1, NULL); move(1, 0);
refresh(); sleep(1);

endwin();
return 0;
}

あとは画面サイズ取得して行数分だけくりかえせばおけ。

スクリーンオリエンテッドなことをやりたいんなら、
端末依存のエスケープシーケンス直接たたくより、
curses系使うべし。