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[0734 名無しさん＠お腹いっぱい。 2017/10/12(木) 05:16:42.85]

これじゃだめ？
最後の "0x0A" は入っちゃうけど

(let* ((pp-escape-newlines nil)
(print-quoted nil)
(word (pp-to-string '(:string "hoge\nhage"))))
(print (mapcar (lambda (x)
(format "0x%02X" x)) word)))