中高年で、どうにもならない人、いますか？
どうやって生きて行けばいいのか、特にメンタルの保ちかたを教えて下さい。

自分は、非正規の中でも底辺職、親友も恋人も居たこともありません
自活能力もなく、衣食住を親に寄生してます。
今までは、こんな人生でもお気楽に生きてきたんですが
40が目前になって、現実を直視して、絶望してます。
正規勤めは無理だし結婚も無理、これが現実だと、悟りました。
加えて、体は老化が感じられるようになって、
気持ちの若さ(能天気さ)もポジティブな思考も最早持てません。
そして、ついにメンタルが急落下、
不眠症と鬱が発症し、日を追う毎に進行中です。

最早、50や60になって、生きている想定ができません。
というか、たとえ生きながらえても、老後は即詰み、孤独死でしょうか。
今は『死にたい』『死にたくない』が延々ループしてます

できるなら、這い上がりたい。でもどうにもならない。
でも這い上がりたい。せめてメンタルは戻したい。

同じような境遇の方がいれば、
アドバイスなど、いただけますでしょうか？