うちはヘルパーさんも頼んでるけど

訪問看護も頼んでて
毎回派遣されてくる専属の看護師さんが毎回身体拭いてくれる
毎回パンツ脱がされる前からフル勃起してるけど
ガッツリ握って拭いてくれる、流石にヌキはないけどw
あと下着も履き替えさせてくれる。

身体拭いてもらってる時は保健福祉士さんが手を握っててくれる