ワシの経験からだと発達は家族と住むより一人暮らしのが精神的に良い
発達ってペース乱されるの苦手だったり
感覚過敏なんかも持っとることが多いから
誰かと一緒に暮らしてるとそれらを避けられん構造になる故に負荷になるのよね
一人暮らしが出来る能力があるなら一人暮らしした方が精神衛生は平常に保てる