これまで怒られたり、失敗だったりマウント取られたりで自分に自信が持てない27歳の発達障害です。

また、相手に物事を説明するのも下手で人とコミュニケーション取れない自分はこの先生きてても仕方ないとさえ思ってしまいます

どうすればもっと自信が持てますか？