「ヘルパーさんに来てもらっている人」とかいうスレもありましたよ
私の場合は市の保健福祉士→計画相談員→ヘルパー事業所→担当ヘルパー
という流れになっています
ヘルパーに問題がある場合は逆の流れで事業所に変更の相談をし、だめなら相談員に
事業所の変更を相談し、それもだめなら保健福祉士に相談という形です
元締めになっている保健福祉士でもどうにもならない場合はもう県に訴えるとよいのでは？