身分証明書出す機会があったとしてマイナンバーや保険証出すのはかなり恥ずかしくない?

マイナンバーは写真ないし、出したとき絶対相手は察しているよ。
銀行とかカード作るときに1番手軽なのは間違いなく運転免許だよ。
要は社会人は持ってて普通、持ってないとなんらかの問題がある人間だと思う。