子どもは発達支援センターや療育センター等でやっている
良い所は褒めて伸ばす、やって欲しくないこと(いけないこと)はスルーする
××をしたらダメと怒らず、いけないことをしてもひたすら無視する
柔軟な思考なんて身につかないので白・黒・絵カードで良いことダメなことを
パターンでひたすら覚えさせる 子どもをむやみに叱らない(ASDはFlashバックがあるので)
頑張ったらご褒美シールをあげるとか、ひたすら褒めて褒めて伸ばす

大人は昭和医大烏山とか錦糸町クボタクリニックやハートクリニック横浜とかがやってる
シーン別に相手に対する対応力を身につけるもの 
挨拶の仕方、相手の立場に立って感情表現を考える、アサーション、上手な断り方とか

詳しくは専門家に聞いてくれ
書店で本も出ているぞ      連投長文スマン