コツは他人に期待しすぎず、1人に依存しすぎない事だと思うんだよね。
100パーセントの味方だと期待もアテもしないこと。
言い方は悪いけど、この人がいなくなっても他の人がいるしって割り切れること、
そうすれば寄りかかりすぎて失う事もなければ、依存を逆手に取られて利用されることも無い。

ただ、ベッタリ依存できる心地よさは得られないものと覚悟せんとね。
多分そういうのはきちんとした親からしか得られないモノだったから、
自分には手に入らないと割り切って、広く浅い付き合いをしていく方が良いと思う。
狭く深い関係を作ろうとして失敗した経験者としては。