地域包括支援センターは介護保険の利用資格がある65歳以上または指定難病の人が行くところっぽい
そのどちらにも当たらない障害者は地域の障害者基幹相談支援センターと話すよ

ヒヤリングは基幹相談支援センターと計画相談事業所だね。前者は何が出来ない何が出来るを細かく訊かれる
後者は自分がどうしたい、福祉サービスにどう助けて貰いたいかを訊かれて、それをもとに書類提出手続きを代行してもらう