公共交通機関利用の介助が移動支援の基本らしいが、福祉バス等の車両を用いた移動支援もあるんだとさ
福祉バスとは何を指すのか気になるなら福祉課の窓口で訊いたらいいよ
なので、ヘルパーが自家用車で送迎する移動支援は無さげ