料理洗濯なら頼めると思う
ただ料理洗濯の出来栄えかはヘルパーの能力次第

自費だと高いよ
1時間4〜5千円じゃないかな

障害者手帳を持ってれば自治体の訪問介護を利用できる可能性がある
その場合は自己負担はなし=無料