特に障害者に関わる場面での「世帯」には２つの意味があります。
役所の担当者でさえよく分かっていない事があるので気を付けましょう。
端的に言えば、「住民票上の世帯と、健康保険上の世帯」は全く別問題です。
しかしこれを知らない役所係員が多く、必要以上に市町村民に金を払わせている場面は多い。

例えば「自立支援」は「健康保険上の世帯」なので、住民票上や所得税上の世帯は一切関係ありません。