>>714
具体的な内容や手続きは「障害者福祉サービス」「居宅介護」でぐぐりなよ

利用者負担の上限は世帯収入で変わる↓
https://www.mhlw.go.jp/stf/seisakunitsuite/bunya/hukushi_kaigo/shougaishahukushi/service/hutan1.html