年金だけで考えるなら、
第1に社会保険に加入している会社員である
第2に会社員なら1年以上勤続している

この2つが満たされているなら障害厚生年金の審査となるから病院に行って問題なし
社労士は資料まとめる自信がないなら1年後から考え始めるくらいで良いと思う