>障害年金自体の知名度の低さ

いや割と高い方だと思う
指南サイトが結構あるからね

前スレにあった厚労省の年金部会の議事録でも触れている

https://www.mhlw.go.jp/stf/newpage_0626.html
「また、近年は、インターネットの普及により、様々な傷病で障害年金が受給できるという情報も入手しやすくなっています。」