操作対象のコンピューターはNICが2つあって
片方はドメインネットワーク(172.16.*.*)、
片方は開発ネットワーク(192.168.0.*)
に接続しています。
どちらも物理的に別のネットワークです。双方名前解決はできません。
操作対象のコンピューターは、ドメインネットワークに参加しています。

ドメインネットワークから、操作対象のコンピューターにドメインアカウントでリモートデスクトップはできる。
開発ネットワークから、操作対象のコンピューターにローカルアカウントでリモートデスクトップはできる。
開発ネットワークから、操作対象のコンピューターにドメインアカウントでリモートデスクトップはできない。

って状態です。
開発ネットワークから、操作したいパソコンにドメインアカウントでリモートデスクトップはできるようにするには
どのような設定が必要ですか？