「お使いのブラウザでは再生できません」はツイッターのメッセージだけど
そもそも Firefox でネイティブ対応してるのは VP8 と VP9 だけなんだよ
Win7 以降は OS 標準のデコーダを使ってるから MP4 なんかも再生できるんだけど
XP はそれが無いから再生出来ない

XP で再生したいなら Chrome を使うか、URL を抜き出してプラグインで再生するか
ダウンロードして外部プレイヤーを使うかしかない

ツイッターだけの話なら、スマホの UA を根気良く試していけば
Flash を使って再生してくれる場合もある