全画面で作業してたらタスクバーが前面にでてしまい隠れなくなった、という経験けっこうあるでしょ？
ぐぐるとそういう報告いくつもある
どのサイトも対処法はエクスプローラを再起動しろなんだけど
それだとアイコンが消えたりすることがあって困る
そこで最近別の対処法発見したので報告しておく

そのバグに遭遇したらタスクバーに並んでるアイコンを順にひたすら右クリックして右クリックメニューを出していきます
するとどれかのアイコンでメニューが出てこないです
それに遭遇したらタスクバー前面のバグが治ります

ようは右クリックメニューのバグでタスクバーが前面に出てしまうようなんです