後者の方法でできる
まずお気に入り(Favorites)フォルダの中身をWindows10のフォルダに移動し、IEを起動してお気に入りが読み込まれたのを確認したら、Edgeにインポートする
ただしこの方法だとお気に入りの並び順はバラバラになるので、Windows10のIEで再度並び替えてからインポートする必要がある