この辺りがソース。
https://www.sony.jp/feature/products/180508/


植村：リアがある場合とない場合では、それぞれに最適な別物の音場をセッティングしなければなりません。
これは２つの別のモデルをそれぞれ開発するようなものなんですよ。
同じ開発日程の中、まるで2種類の製品を同時に詰めていくというような大変さがありました。

北戸：たとえば、フロントとリアは別のスピーカーユニットを使っているのですが、その中で可能な限り、音色を近づけるようにしています。
そうすることで、前後の音のつながりがより自然になるんです。
リアの方がフロントより低い周波数まで出せるとしても、そこは欲張らず、フロントにあわせた音に調整しています。