サウンドバーというアンプ・スピーカー一体のものを買うのと、
AVアンプとスピーカーを別途揃えるのと二通りあります。

テレビのスピーカーと同時出音はHDMI規格的にできません
https://bbs.kakaku.com/bbs/K0001260330/SortID=23690833/

東芝 RSS-AZ55 レグザサウンドシステム(レグザX810Xにて使用中)
https://shop.r10s.jp/yamada-denki/cabinet/a07000039/119612019.jpg

HDMI ケーブルで接続したテレビ（レグザ）がシンクロドライブに
対応している機種の場合は、シンクロドライブに設定することにより、
テレビの高音用スピーカーと本機を同期して、同時に音を出します