>>570　集落が少ないとしても、暗くなる半日以内　魔物が出るなら尚更、最低でも泊まれる次の村が存在しないと

はい、普通はそうなるので街道沿いに村がたくさんあり宿場町や宿場村もあるのが通常世界です
城の騎士団は歩いて半日くらいの範囲なら日帰り討伐できるので目だった敵は普通排除できます
それらの安全圏に多数の村があるので農民たちは納税を安心して出来るというのが中世ヨーロッパ

治安維持が出来ない場合、それらの農村は蹂躙されて納税ゼロになるので必死になって守ります