＞＞587
>それを制御の主体にすりゃ良いだけじゃん･･

内部計算をクォータニオンでやってて、
グラフ側の制御（表示）は3軸（オイラー角）ベースってのは知ってるけど、
クォータニオンの変数？を制御するソフトって見たことないので
あるなら教えて欲しい。どんな方法で制御するのか興味ある。