キャラクタは顔だし
上を目指せば、そら難しくなってくる

ハリウッドのハイエンドの1例だと1体にリグを数千仕込んでるとの事
統括して制御するプログラムも必要だし計算幾何学の知識も必要だろう
個人や一社員でやろうとしても無理かな

諦めたらそこで作業終了ですよ