>>15
【Unity入門】LerpとSlerpの使い方と違い!自在に補間をかけよう
https://www.sejuku.net/blog/83510

公式
https://docs.unity3d.com/ja/current/ScriptReference/Vector3.Lerp.html

読んだ上での質問なのかな?
あ所でオブジェクト移動にfixed 使うのは何故?