家庭用のスタンドアローンの AP を複数台設置しただけでは、その間で協調するような動作はしない。
AP によっては、レベルが一定以下になったら強制的に切断する設定があるものがあって、
それによって切断された子機がより良い AP を探す(あるいは、スマホなどならあきらめて LTE/3G を使う)ように促すものはあるけど。

そういった場合に次の AP をどう探すかも含め、あとは子機側しだいだな。
切れてからスキャンするものもあれば、
一定以下になったら切れる前から次の候補のスキャンをして、一定以上いいところが見つかれば切れてなくても乗り換えるものはある。
「一定」というのがどのくらいなのかは、ローミングの積極性といった設定で変えられることがある。